麻省理工研究最新自驾车技术使用GPS和传感器实现导航

分类：嵌入式发布：2018年05月10日 22:14 浏览：855次 Tag：

为了安全导航，自动驾驶汽车普遍需要手动标记的3D地图。而现在麻省理工学院研究将突破这一点，可以实现即使在乡村错综复杂的道路上，麻省理工学院开发的新系统也可以使用GPS和传感器数据对汽车进行导航。

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架，该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。

MapLite使用的简单的GPS数据和一组观察道路状况的传感器。这些元素一起工作，使测试车辆能够在马萨诸塞州Devens多条未铺砌道路上进行自动驾驶。该车辆能够可靠地检测100多英尺之前的道理。

该车队使用的车辆是丰田普锐斯，配备了一系列LIDAR和IMU传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。

麻省理工研究最新自驾车技术 使用GPS和传感器实现导航